談?wù)勚行募娖鞯脑O(shè)計理念
關(guān)于中心集電器的設(shè)計,個需要進行設(shè)計的也就是原點設(shè)定。原點本身是一個參考點,對應(yīng)物體整個行程當中比較具體的一個物理位置,在PLC當中的編碼為“0”,能依據(jù)需要直接的就把物體在行程當中的任一位置的編碼設(shè)定為了原點。
中心集電器上的原點設(shè)計,其實也就是會對于被測體的實際位置直接的就對應(yīng)的編碼稱之為“當前位”,對于被測體“當前位”以及其他設(shè)定的限位在很大的程度上也就是會以“原點”為參考點。緊接著,就它本身來講的話也就是會反映了被測體當前所在位置會以參考點“原點”為坐標的重要位置(編碼數(shù))。
在原點所對應(yīng)的實際物理位置發(fā)生變化的時候,“當前位”以及其他限位所反映出來的實際物理位置都會發(fā)生相應(yīng)變化。接下來,說到測體位置的計算。被測體在整個行程當中任一位置也就是會在PLC當中也就是會有一個相對于“原點”的編碼,這些編碼會按照十進制整數(shù)連續(xù)排列(-32767~+32767)。
這樣來講,對于中心集電器在一定的程度上也就是會反映了物體當前位置和原點之間的距離關(guān)系(點數(shù)),其實也就是指能用數(shù)字直接的就反應(yīng)出物體的實際位置,通過精度(mm/點)也就是能計算出當前位置距原點位置上的米數(shù)。
就中心集電器上的精度計算:若是被測體處于某一位置“當前位”是0,在另外一個位置是1000,整個行程也就是1000個點。對于被測體實際物理行程來講其實也就是30m,對于每個點也就是能與之對應(yīng),對于中心集電器上的主令精度也就是30mm/點。
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